År 1790 fanns det en fransman vid namn Sifrac, som var mycket intellektuell.

En dag gick han på en gata i Paris. Det hade regnat dagen innan, och det var mycket svårt att gå på vägen. Plötsligt kom en vagn fram bakom honom. Gatan var smal och vagnen bred, och Sifracundkom att bli överkörd av den, men var täckt av lera och regn. När de andra såg honom tyckte de synd om honom, och de svor ilsket och ville stanna vagnen och prata igenom saken. Men Sifracmumlade, ”Stanna, stanna och släpp dem.”

När vagnen var långt borta stod han fortfarande orörlig vid vägkanten och tänkte: Vägen är så smal, och det är så många människor, varför kan man inte byta vagn? Vagnen borde delas på mitten längs vägen, och de fyra hjulen borde göras om till två hjul… Han tyckte det och gick hem för att konstruera. Efter upprepade experiment byggdes det första "hästhjulet i trä" år 1791. Den tidigaste cykeln var gjord av trä och hade en relativt enkel struktur. Den hade varken drivning eller styrning, så cyklisten tryckte hårt i marken med fötterna och var tvungen att stiga av för att flytta cykeln när han bytte riktning.

Ändå, när Sifractog en cykeltur i parken, alla var förbluffade och imponerade.